Applicazione dell’esoscheletro nelle attività agricole e nella manutenzione del verde

Gli esoscheletri trovano applicazione anche nel settore agricolo, dove possono contribuire a ridurre il carico biomeccanico durante alcune fasi della raccolta, della potatura e della movimentazione manuale. Il loro impiego richiede una valutazione della mansione: lavorare con le braccia sollevate, mantenere il busto flesso e spostare cassette comporta esigenze di supporto differenti.

Di cosa parleremo in questo approfondimento

• Potatura e lavori con le braccia sollevate.
• Raccolta e attività con il busto flesso.
• Manutenzione dei boschi.
• Criteri di scelta dell’esoscheletro.
• Dalla prova sul campo all’utilizzo quotidiano.

Potatura e lavori con le braccia sollevate

Le attività agricole prevedono spesso lavorazioni all’altezza delle spalle o al di sopra della testa. Nella potatura e nella raccolta dei frutti, l’operatore deve raggiungere punti diversi della pianta, sostenere le braccia e utilizzare l’utensile, alternando movimenti ripetitivi a posture mantenute.

In queste condizioni, un esoscheletro per gli arti superiori può fornire un sostegno alle braccia e ridurre parte dell’impegno muscolare richiesto. Studi condotti su attività agricole simulate hanno rilevato una riduzione dell’attività di alcuni muscoli della spalla, ma anche possibili aumenti dell’impegno in altri distretti corporei. Il beneficio va quindi valutato sull’intera postura, non soltanto sulla zona assistita. Studio pubblicato sull’International Journal of Industrial Ergonomics

Per scegliere il dispositivo occorre osservare a quale altezza si lavora e per quanto tempo. Una potatura svolta prevalentemente sopra le spalle presenta esigenze diverse da un’attività in cui le mani passano continuamente dall’altezza del bacino a quella della testa.

Conta anche l’utensile. Con una cesoia manuale bisogna conservare la libertà di orientare il taglio; con un attrezzo ad asta cambiano la presa e la distanza del peso dal corpo. Durante la prova vanno quindi riprodotti i movimenti effettivi, compresi l’abbassamento delle braccia, gli spostamenti laterali e il passaggio da un ramo all’altro.

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Raccolta e attività con il busto flesso

Altre lavorazioni interessano soprattutto la schiena. La raccolta a bassa altezza, il prelievo di cassette da terra e alcune operazioni vivaistiche comportano piegamenti ripetuti o periodi prolungati con il busto inclinato.

In questi casi può essere valutato un esoscheletro di supporto lombare. Nei modelli passivi con elementi elastici, il piegamento mette in tensione il sistema, che restituisce energia durante il ritorno alla posizione eretta. Il dispositivo fornisce così un contributo meccanico al movimento, senza impiegare motori o batterie. Questo è, per esempio, il principio di funzionamento del supporto lombare HeroWear Apex

L’applicazione va osservata nel suo insieme. Sollevare una cassetta vicina al corpo è diverso dal recuperarla oltre un ostacolo o dal ruotare il busto mentre la si deposita. Peso, frequenza, altezza di presa e distanza del carico sono elementi da registrare prima della prova.

Per fusti, contenitori ingombranti o carichi difficili da afferrare, resta prioritario valutare gli ausili di movimentazione. L’assistenza alla schiena non autorizza ad aumentare il peso movimentato e non risolve i problemi di presa o di stabilità del carico.

Per approfondire i principi di assistenza è disponibile la guida al funzionamento degli esoscheletri industriali.

Manutenzione dei boschi: il terreno fa parte della valutazione

Nel bosco la mansione cambia anche nell’arco di pochi metri. L’operatore si sposta tra vegetazione, radici e residui di taglio, modifica l’appoggio dei piedi e può lavorare su superfici inclinate.

La ricerca in ambito forestale considera il potenziale dei supporti per schiena e arti superiori, l’utilizzo di un esoscheletro suscita notevole interesse nel settore, le attività presentano rischi di disturbi muscolo-scheletrici per sollecitazioni alla zona lombare e alle spalle.Inoltre i dispositivi passivi rappresentano un ingombro ridotto e permettono di essere indossati mantenendo un altro grado di comfort, tuttavia ci sono anche aspetti da approfondire: libertà di movimento, peso del dispositivo e rischio di impiglio. Risulta pertanto necessaria un’analisi delle attività ed una valutazione dell’utilizzo in modo da gestire l’introduzione del dispositivo in modo sicuro e consapevole da parte degli operatori.

Una prova applicativa dovrebbe comprendere gli spostamenti e i cambi di postura, oltre al gesto da assistere. Occorre verificare che l’operatore riesca ad abbassarsi, girarsi e superare gli ostacoli senza interferenze.

L’impiego con motoseghe, decespugliatori o imbracature richiede una verifica specifica della combinazione tra attrezzatura, esoscheletro e protezioni indossate. Il supporto posturale non dimostra, da solo, la compatibilità con queste lavorazioni.

Attività e supporto da valutare

La tabella riassume alcuni casi da esaminare durante la selezione. Le indicazioni servono a orientare la prova, senza costituire un’idoneità automatica all’impiego.

Come scegliere l’esoscheletro

La prima domanda riguarda quale fase del lavoro richiede assistenza. “Potatura” o “raccolta” sono descrizioni troppo ampie per selezionare un dispositivo: servono informazioni sull’altezza di lavoro, sugli utensili, sulle posture e sulla loro durata.

Per preparare una prova utile conviene rilevare:

• Movimenti prevalenti: elevazione delle braccia, flessione del busto, torsioni e spostamenti.
• Tempi di esposizione: durata delle posture e frequenza dei gesti.
• Attrezzature utilizzate: peso, ingombro, impugnatura e modalità d’impiego.
• Condizioni del luogo: pendenze, spazi disponibili e presenza di ostacoli.
• Vestibilità: regolazioni, punti di contatto e compatibilità con l’abbigliamento.

L’assistenza deve essere adatta al gesto. Durante la prova, un sostegno percepito come utile in una posizione va verificato anche nelle fasi successive, quando l’operatore cambia altezza o deve raggiungere un oggetto.

All’aperto conta inoltre il comfort termico. Contatto con il corpo, sudorazione e abbigliamento possono influenzare l’accettazione del dispositivo. INAIL richiama proprio la necessità di considerare comfort, sicurezza ed effetti dell’utilizzo nel tempo, oltre ai benefici misurati nel breve periodo. Approfondimento INAIL sugli esoscheletri occupazionali

Domande frequenti sugli esoscheletri in agricoltura

Quale esoscheletro è adatto alla potatura?

Dipende dall’altezza e dal gesto prevalente. Per attività prolungate con le braccia sollevate si può valutare un supporto per gli arti superiori. Se prevale il lavoro con il busto flesso, la valutazione riguarda invece un supporto lombare.

Lo stesso esoscheletro può essere usato per potatura e movimentazione delle cassette?

Non necessariamente. Sono attività che possono richiedere assistenza in distretti corporei differenti. Occorre verificare la destinazione d’uso del modello e provarlo su entrambe le mansioni.

Un esoscheletro lombare sostiene anche le spalle?

La presenza di spallacci non significa che il dispositivo assista le braccia. In un supporto lombare, gli elementi a contatto con il busto possono servire a trasmettere le forze necessarie all’assistenza della schiena.

Permette di sollevare cassette o fusti più pesanti?

L’introduzione dell’esoscheletro non costituisce una ragione per aumentare i carichi. La movimentazione deve essere valutata considerando anche presa, frequenza, distanza dal corpo e condizioni del terreno.

Può essere usato con la motosega o su una scala?

Non si può dare una risposta valida per tutti i dispositivi. Questi impieghi richiedono una valutazione specifica, coerente con le istruzioni dei fabbricanti, che consideri mobilità, equilibrio, ingombri e compatibilità con le protezioni.

Riduce il rischio di infortunio?

In determinate condizioni può ridurre l’impegno muscolare, ma questo risultato non equivale a una riduzione dimostrata degli infortuni. Le evidenze sugli effetti a medio e lungo termine restano da consolidare. INAIL

Come si capisce se è utile nella propria attività?

Individuando una fase di lavoro precisa e organizzando una prova con gli utensili, l’abbigliamento e le condizioni operative abituali. Il risultato va valutato attraverso osservazioni ripetute e il riscontro dell’operatore, senza fermarsi alla prima sensazione di sostegno.