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Doosan Robotics – Quick Start

I partecipanti apprenderanno installazione, programmazione e basi della robotica collaborativa, inclusi sicurezza e controllo forza, per cobot Doosan Robotics.

FORMAZIONE 2

INFORMAZIONI

Il corso ha durata di 2 giorni.

Centro Applicazioni Homberger Robotica 4.0 –  Milano.

Il corso è destinato a personale di aziende o studenti universitari.

Al termine del corso, ogni partecipante sarà in grado di installare e programmare applicazioni collaborative con un cobot del marchio Doosan Robotics. Verranno trattati inoltre argomenti alla base della robotica collaborativa come sicurezza e controllo in forza.

FORMAZIONE 6

Programma del corso

1. Introduzione ai Cobot Doosan Robotics
– Gradi di Libertà
– Link e Giunti
– Robot Antropomorfi
– Cinematica
– Spazio di lavoro
– Singolarità
– Traiettorie
– Dinamica
2. Doosan Robotics
– Chi è Doosan Robotics
– Robot della Gamma
3. Unboxing
– Installazione del robot
– Prima accensione
4. Workcell Manager
– Teach Pendant e DART Platform
– Status, Servo ON/OFF
– Colori e Segnali Luminosi
5. Il Primo Programma
– Task Builder
– Robot Cockpit
6. Setup della Cella Collaborativa
– Posizione Montaggio
– Peso Utensile
– Forma Utensile
– Tool Center Position
7. Safety e Funzioni di Sicurezza
– Introduzione e Normative
– Limiti Robot
– Modalità di Arresto
– Segnali di Sicurezza
– Zone di Sicurezza
– Dimostrazione Funzioni di Sicurezza
8. Task Writer – Parte 1
– Task Writer
– Variabili e Struttura Programma
– Comandi di Moto Base: MoveJ, MoveL
– Jog e Movimentazioni Manuali
– Challenge
9. Task Writer – Parte 2
– Comandi di Moto Avanzati: MoveC, MoveB, MoveSX
– Gestione delle Singolarità
– Comandi Set e Wait
– Esempio Applicativo: Pick And Place
– Challenge
10. Task Builder
– Task Builder
– Esempio Applicativo: Pick and Place
– Esempio Applicativo Pallettizzatore
11. Settings
– Modalità Remota
– Modalità Multi utente
– Configurazione Rete
– Aggiornamenti
12. Controllo in Forza
– Introduzione
– Compliance
– Esempio Applicativo: Stacking
– Force
– Esempio Applicativo: Lucidatura
– User Coordinates
– Esempio Applicativo: Assemblaggio

Cosa imparerai in questo Corso?

In questo corso della durata di due giorni acquisirai competenze teoriche e pratiche sui cobot Doosan Robotics e sul loro impiego in applicazioni collaborative. Imparerai i principi fondamentali della robotica collaborativa, comprendendo la sua cruciale importanza nell’industria moderna e le normative di sicurezza essenziali. Imparerai le procedure dettagliate per l’installazione e la configurazione dei cobot, oltre alle migliori pratiche di manutenzione e risoluzione dei problemi. Inoltre, esplorerai casi di studio reali che dimostrano l’impiego efficace dei cobot in vari settori industriali. Questo programma formativo è progettato per fornirti le conoscenze e le abilità necessarie per lavorare con successo nel mondo sempre in rapida evoluzione della robotica e automazione.

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